Yahboom Lidar ROS2 Robot SLAM Mapeo Navegación Alcance TOF (MS200)
por DrXiaomi
Precio original
$580.900,00
-
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1. Información de datos: distancia, ángulo, intensidad, marca de tiempo
2. Ángulo de escaneo: 360 grados
3. Frecuencia de puntos: 4500 puntos/segundo
4. Velocidad de rotación: 7~15Hz, por defecto 10Hz
5. Resolución de ángulo: 0,8 grados a 10 Hz
6. Ángulo de paso de emisión láser: 0,5°-2°
7. Acimut de salida de cero grados del láser: 0±2 grados
8. Longitud de onda del láser: infrarrojo cercano
9. Nivel de seguridad del ojo humano: Clase 1 IEC60825-1:2014
10. Rendimiento de luz antiambiente: 30.000 lux
11. Vida laboral: 10.000 horas
12 Fuente de alimentación de trabajo: CC 5,0 ± 0,5 V
13 Ondulación de voltaje: 100mV
14 Corriente de arranque: 500mA
15. Valor típico de la corriente de trabajo: 260mA
16. Clase de protección: IP5X
17. Ligero y compacto, se puede instalar fácilmente en cualquier equipo
18. Usando el principio de rango TOF, el radio de escaneo puede alcanzar los 12 metros, lo que puede percibir efectivamente la información ambiental en la dirección lejana, y es adecuado para la mayoría de las escenas interiores y exteriores
19. Basado en robots ROS, proporcionamos códigos de controlador ROS1, ROS2, software de depuración y tutoriales relacionados para referencia del usuario
20. Además del módulo lidar separado, Yahboom también proporciona cables de conexión y placas adaptadoras de puerto serie para que los usuarios las depuren y utilicen.
21. La frecuencia de escaneo es de 7 Hz a 15 Hz, la frecuencia de muestreo es de 4500 veces/segundo y la fuerte resistencia a la luz es de 30 kLux.
22. Se puede utilizar para Raspberry Pi, Jetson, placa de desarrollo RDK-X3, computadora personal y otros equipos
23 Adopte una interfaz de comunicación en serie, admita voltaje de funcionamiento de 5 V CC
24. El núcleo de rango del radar MS200 gira en el sentido de las agujas del reloj, lo que puede realizar un escaneo omnidireccional de 360 grados y detección de rango del entorno circundante, para obtener el mapa de contorno del entorno circundante.
25. Puede resistir el ambiente de luz fuerte de 30klux y realizar la medición de distancia de alta frecuencia y alta precisión en interiores y exteriores
26. Después de conectar el lidar MS200 a su computadora a través del cable de datos tipo c, puede usarlo directamente sin ningún trabajo de codificación
27. Dimensiones: 37,7x37,5x33,0 mm
28 Peso neto: alrededor de 40 gramos
2. Ángulo de escaneo: 360 grados
3. Frecuencia de puntos: 4500 puntos/segundo
4. Velocidad de rotación: 7~15Hz, por defecto 10Hz
5. Resolución de ángulo: 0,8 grados a 10 Hz
6. Ángulo de paso de emisión láser: 0,5°-2°
7. Acimut de salida de cero grados del láser: 0±2 grados
8. Longitud de onda del láser: infrarrojo cercano
9. Nivel de seguridad del ojo humano: Clase 1 IEC60825-1:2014
10. Rendimiento de luz antiambiente: 30.000 lux
11. Vida laboral: 10.000 horas
12 Fuente de alimentación de trabajo: CC 5,0 ± 0,5 V
13 Ondulación de voltaje: 100mV
14 Corriente de arranque: 500mA
15. Valor típico de la corriente de trabajo: 260mA
16. Clase de protección: IP5X
17. Ligero y compacto, se puede instalar fácilmente en cualquier equipo
18. Usando el principio de rango TOF, el radio de escaneo puede alcanzar los 12 metros, lo que puede percibir efectivamente la información ambiental en la dirección lejana, y es adecuado para la mayoría de las escenas interiores y exteriores
19. Basado en robots ROS, proporcionamos códigos de controlador ROS1, ROS2, software de depuración y tutoriales relacionados para referencia del usuario
20. Además del módulo lidar separado, Yahboom también proporciona cables de conexión y placas adaptadoras de puerto serie para que los usuarios las depuren y utilicen.
21. La frecuencia de escaneo es de 7 Hz a 15 Hz, la frecuencia de muestreo es de 4500 veces/segundo y la fuerte resistencia a la luz es de 30 kLux.
22. Se puede utilizar para Raspberry Pi, Jetson, placa de desarrollo RDK-X3, computadora personal y otros equipos
23 Adopte una interfaz de comunicación en serie, admita voltaje de funcionamiento de 5 V CC
24. El núcleo de rango del radar MS200 gira en el sentido de las agujas del reloj, lo que puede realizar un escaneo omnidireccional de 360 grados y detección de rango del entorno circundante, para obtener el mapa de contorno del entorno circundante.
25. Puede resistir el ambiente de luz fuerte de 30klux y realizar la medición de distancia de alta frecuencia y alta precisión en interiores y exteriores
26. Después de conectar el lidar MS200 a su computadora a través del cable de datos tipo c, puede usarlo directamente sin ningún trabajo de codificación
27. Dimensiones: 37,7x37,5x33,0 mm
28 Peso neto: alrededor de 40 gramos